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　　. 运动分类 图象:前景(目标)和背景 图象序列:前景运动和背景运动 前景运动:局部运动目标在场景中的自身运动 背景运动:. 运动分类 运动:沿时间轴的变化 短时运动分析 仅使用若干帧(常为两三帧),获得瞬时运动场以得到对运动较为精确的估计 长时运动分析 使用几十到上百帧 . 运动矢量场表达 运动既有大小也有方向 运动矢量用(有起点)无箭头的线段(线段长度与矢量大小即运动速度成正比)来表示,并叠加在原始图象上 . 运动直方图表达 目标运动常比摄象机运动更不规范 运动矢量方向直方图 将从0度到360度的运动方向划分成若干个间隔,. 运动直方图表达 运动区域类型直方图 根据参数模型描述各个运动区域 . 运动轨迹表达 表达了目标在运动过程中的位置信息 . 运动轨迹表达 插值函数 p:时间轴一点,vp:运动速度,ap:运动加速度 零次函数: 一次函数: 两次函数: 利用时- . 差图象的计算算术运算: 一般用于灰度图象 (1)加法:记为p+q (2)减法:记为p–q (3)乘法:记为pq(也可写为pq和pq) (4)除法:记为p. 差图象的计算逻辑运算: 一般用于二值图象(1)与(AND): 记为pANDq(也可写为pq)(2)或(OR): 记为pORq(也可写为p+q)(3)PLEMENT): 记为NOTq(也可写为)10