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陕西奥润激光与深圳鼎欣智能申请基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统专利提升了大规模集群作业的响应速度与环境适应性
栏目:公司动态 发布时间:2026-04-11
   国家知识产权局信息显示,陕西奥润激光技术有限公司;深圳鼎欣智能科技有限公司申请一项名为“基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统”的专利,公开号

  

陕西奥润激光与深圳鼎欣智能申请基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统专利提升了大规模集群作业的响应速度与环境适应性(图1)

  国家知识产权局信息显示,陕西奥润激光技术有限公司;深圳鼎欣智能科技有限公司申请一项名为“基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统”的专利,公开号CN121764120A,申请日期为2026年3月。

  专利摘要显示,本发明涉及智能物流与移动机器人自主导航技术领域,具体为基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统,包括:全局势能场构建中心:调取待处理任务的任务分布信息,建立包含任务目标点引力势能分布的全局引力场数据;局部语义感知单元:采集无人车行驶过程中的实时环境图像数据,得到包含障碍物类别和路面纹理属性的环境语义特征数据;场参数耦合单元:生成局部修正场数据;势能合成单元:得到合成势能面数据;梯度驱动控制单元:计算合成势能面数据在无人车当前位置的负梯度矢量,并将负梯度矢量转换为加速度控制指令以驱动无人车运动;本发明显著降低了通信开销与死锁概率,提升了大规模集群作业的响应速度与环境适应性。

  天眼查资料显示,陕西奥润激光技术有限公司,成立于2012年,位于西安市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,陕西奥润激光技术有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目82次,财产线条,此外企业还拥有行政许可16个。

  深圳鼎欣智能科技有限公司,成立于2014年,位于xc官方网站深圳市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳鼎欣智能科技有限公司共对外投资了2家企业,专利信息2条,此外企业还拥有行政许可11个。

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