xc体育官网-无穿戴AI动作分析训练系统_xc运动科技责任有限公司

　　免费在线. 求解光流方程 速度场梯度误差 要使整个运动矢量场尽可能趋于平滑 Horn-Schunck法同时考虑两种约束 7.3.2 Horn-Schunck算法 * 第三十一页，共五十页，2022年，8月28日 2. 对算法的讨论 孔径问题：模板尺寸有限而产生的问题 只能确定法线分 量（与边缘垂直）， 而无法确定与边缘 平行的分量 ？算法的计算量常很大，一般基于该算法的运动信息提取通常只能做到离线 Horn-Schunck算法 * 第三十二页，共五十页，2022年，8月28日 2. 对算法的讨论 当运动的矢量有较大幅度时，逼近结果的误差也同样会较大 (1) 用位移帧差项 代替光流误差项eof (2) 用平均梯度代替偏导 ?f /?x，?f /?y 7.3.2 Horn-Schunck算法 * 第三十三页，共五十页，2022年，8月28日 3. 带全局运动补偿的算法 获得局部物体引起的运动矢量 具体步骤 (1) 设图象中所有点的初始局部运动矢量为零 (2) 根据全局运动模型计算每一点的全局运动 矢量 (3) 计算每个象素点的实际运动矢量 7.3.2 Horn-Schunck算法 * 第三十四页，共五十页，2022年，8月28日 3. 带全局运动补偿的算法 (4) 计算该点运动矢量的修正值 (5) 如果 的幅度大于某一阈域值T，令 并转到步骤(3)；否则结束计算 7.3.2 Horn-Schunck算法 * 第三十五页，共五十页，2022年，8月28日 运动视觉分析 * 第一页，共五十页，2022年，8月28日 7.1 运动分类和表达 1. 运动分类 图象：前景（目标）和背景 图象序列：前景运动和背景运动 前景运动：局部运动 目标在场景中的自身运动 背景运动：全局运动或摄象机运动 摄象机的运动所造成的帧图象内所 有点的整体移动 * 第二页，共五十页，2022年，8月28日 7.1 运动分类和表达 1. 运动分类 运动：沿时间轴的变化 短时运动分析 仅使用若干帧（常为两三帧），获得瞬时 运动场以得到对运动较为精确的估计 长时运动分析 使用几十到上百帧 获得长期运动的累积结果 * 第三页，共五十页，2022年，8月28日 7.1 运动分类和表达 2. 运动矢量场表达 运动既有大小也有方向 运动矢量用（有起点）无箭头的线段（线 段长度与矢量大小 即运动速度成正比） 来表示，并叠加在 原始图象上 逐块进行 * 第四页，共五十页，2022年，8月28日 7.1 运动分类和表达 3. 运动直方图表达 目标运动常比摄象机运动更不规范 运动矢量方向直方图 将从0度到360度的运动方向划分成若干个间隔， 把运动矢量场上每 一点的数据归到与 它的运动方向最为 接近的间隔 * 第五页，共五十页，2022年，8月28日 7.1 运动分类和表达 3. 运动直方图表达 运动区域类型直方图 根据参数模型描述各个运动区域 对运动模型进行分类 统计各个运动区域 满足不同运动模型 的象素数量 * 第六页，共五十页，2022年，8月28日 7.1 运动分类和表达 4. 运动轨迹表达 表达了目标在运动过程中的位置信息 由一系列关键点和一组在这些关键点间进 行插值的函数构成 * 第七页，共五xc运动科技有限公司十页，2022年，8月28日 7.1 运动分类和表达 4. 运动轨迹表达 插值函数 p：时间轴一点，vp：运动速度，ap：运动加速度 零次函数： 一次函数： 两次函数： * 第八页，共五十页，2022年，8月28日 7.2 运动估计和检测 对整个场景中的运动信息或运动矢量的检测 7.2.1 利用图象差的运动检测 7.2.2 利用时-空梯度估计光流场 7.2.3 基于模型的运动检测 7.2.4 频率域运动检测 * 第九页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 1. 差图象的计算 算术运算： 一般用于灰度图象 (1) 加法：记为p + q (2) 减法：记为p – q (3) 乘法：记为p ? q（也可写为pq和p ? q） (4) 除法：记为p ? q * 第十页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 1. 差图象的计算 逻辑运算： 一般用于二值图象 (1) 与（AND）： 记为p AND q （也可写为p·q） (2) 或（OR）： 记为p OR q（也可写为p + q） (3) 补（COMPLEMENT）： 记为NOT q（也可写为 ) * 第十一页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 1. 差图象的计算 通过逐象素比较可直接求取前后两帧图象之 间的差别 差图象不为零处表明该处的象素发生了移动 算术运算 逻辑运算 * 第十二页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 1. 差图象的计算 设在时刻 ti 和 tj 采集到两幅图象 f (x, y, ti)和 f (x, y , tj)，则据此可得到差图象： 差图象为1时的不同情况： 如：f (x, y, ti )是一个运动目标的象素而 f (x, y , tj )是一个背景象素、是同一个 运动目标但不同位置的象素 ……? 灰度阈值 * 第十三页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 1. 差图象的计算 灰度差异显著性的判别： 似然比 各 m 和 s 分别是在时刻 ti 和 tj 采集到两幅图象的对应观测窗口中的均值和方差，Ts 是显著性阈值 * 第十四页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 2. 累积差图象的计算 累积差图象ADI（accumulative difference image） * 第十五页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 2. 累积差图象的计算 ADI有三个功能： (1) ADI中相邻象素值间的梯度关系可用来估计 目标移动的速度矢量，这里梯度的方向就是 速度的方向，梯度的大小与速度成正比 (2) ADI中象素的个数（值）可帮助确定运动目 标的尺寸和移动的距离 (3) ADI中包含了目标运动的全部历史资料，有 助于检测慢运动和尺寸较小目标的运动 * 第十六页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 2. 累积差图象的计算 三种ADI图象： (1) 绝对 (2) 正 (3) 负 * 第十七页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.1 利用图象差的运动检测 2. 累积差图象的计算 由ADI图象获得的信息： (1) 正ADI图像中的非零区域面积等于运动目标的面积 (2) 正ADI图像中对应运动目标的位置也就是运动目标在 参考图中的位置 (3) 当正ADI图像中的运动目标移动到与参考图中的运动 目标不重合时，正ADI图像停止计数 (4) 绝对ADI图像包含了正ADI图像和负ADI图像中的所有 目标区域 (5) 运动目标的运动方向和速度可分别根据绝对ADI图像 和负ADI图像来确定 * 第十八页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.2 利用时-空梯度估计光流场 1. 光流方程 时刻t ：一个图象点在(x, y)处 时刻t + dt：该图象点移动到(x + dx, y + dy) 用泰勒级数展开，令dt ? 0， * 第十九页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.2 利用时-空梯度估计光流场 1. 光流方程 灰度时间变化率是灰度空间变化率与该点空间运动速度的乘积 * 第二十页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.2 利用时-空梯度估计光流场 2. 最小二乘法光流估计 在连续两幅图象f (x, y, t)和f (x, y, t +1)上取具有相同u和v的同一个目标上的N个不同位置的象素 * 第二十一页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.3 基于模型的运动检测 1. 运动模型 通用模型 6参数仿射模型 8参数双线性模型 * 第二十二页，共五十xc运动科技有限公司页，2022年，8月28日 7.2.3 基于模型的运动检测 2. 基于双线性模型的全局运动检测 求出一组（大于4个）运动矢量观测值 获得8个方程解8个参数 * 第二十三页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.4 频率域运动检测 借助傅里叶变换把检测转到频率域 (1) 对平移的检测 根据傅里叶变换 借助平移性质 * 第二十四页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.4 频率域运动检测 (1) 对平移的检测 相位角之差 考虑到傅里叶变换的分离性 dqx(u)和dqy(v)分别为 f (x, y, tk)和 f (x, y, tk+1)在 X 轴上和 Y 轴上投影的傅里叶变换的相位角之差 * 第二十五页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.4 频率域运动检测 (2) 对旋转的检测 借助傅里叶变换功率谱进行 图象中的直线模式在傅里叶功率谱中对应过频谱原点的直线模式 在Pk(u, v)和Pk+1 (u, v)中分别搜索对应的过原点的直线模式，再计算夹角 * 第二十六页，共五十页，2022年，8月28日 7.2.4 频率域运动检测 (3) 对尺度变化的检测 图象空间的尺度变化对应傅里叶变换域中频率高低的变化 1) 搜索方向相同的直线) 将Lk投影到Pk+1 (u, v)上，得到L’k 如果S 1，表明目标图象尺寸增加了S倍 * 第二十七页，共五十页，2022年，8月28日 7.3 运动目标分割 视频图象是3-D图象：f (x, y, t) 时间分割：分解为时间片段（常为镜头） 空间分割：把独立运动的目标逐帧检测出来 7.3.1 运动目标分割和运动信 息提取 7.3.2 Horn-Schunck算法 7.3.3 映射参数估计 * 第二十八页，共五十页，2022年，8月28日 7.3.1 运动目标分割和运动信息提取 三种策略 (1) 先分割之后再计算运动信息 先获得区域边界，再估计区域运动模型 (2) 先计算运动信息再分割 先计算全图运动矢量场，再分割运动矢量场 (3) 同时计算运动信息和进行分割 比较复杂，需要相当大的计算量 * 第二十九页，共五十页，2022年，8月28日 7.3.2 Horn-Schunck算法 1. 求解光流方程 ？：一个方程，两个未知量(u, v) 光流误差eof：运动矢量场中不符合光流 方程的部分 要使eof在整个帧内的平方和达到最小 * 第三十页，共五十页，2022年，8月28日

　　2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　“去杠杆”背景下的金融创新——“名股实债”的性质认定及法律风险分析.pdf

　　高校家庭经济困难学生资助污名问题研究述评——基于Citespace的可视化分析.pdf

　　政府引导基金改善科技创新企业经营情况的研究——基于科创板上市公司的实证分析.pdf

　　2026新疆交投建设管理有限责任公司面向社会招聘20人备考题库及参考答案详解一套.docx

　　第二单元+第1课服饰之美课件+2025-2026学年人教版初中美术八年级下册.pptx

　　YY 0471.3-2004 接触性创面敷料试验方法第3部分：阻水性.pdf

　　YY_T 0471.5-2017 接触性创面敷料试验方法 第5部分：阻菌性.docx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者