
摄象机的运动所 f (x, y, tk)和 f (x, y, tk+1)在 X 轴上和 Y 轴上投影的傅里叶变换的相位角之差
在Pk(u, v)和Pk+1 (u, v)中分别搜索对应的过原点的直线) 对尺度变化的检测
1) 搜索方向相同的直线) 将Lk投影到Pk+1 (u, v)上,得到L’k
?算法的计算量常很大,一般基于该算法的运动信息提取通常只能做到离线的非实时处理
设有K组参数矢量(对应K个独立的运动目标),每一组在各个象素处定义一个光流矢量
如果知道xc运动科技有限公司在3个或更多个点的光流,就可以将a1, a2, a3, a4, a5, a6解出来
用每个光流矢量v(x) = [v1(x) v2(x)] T对一组量化的参数投票以最小化
例:将参数空间分成两个不重合的集合{a1, a2, a3} {a4, a5, a6}以进行两xc运动科技有限公司次哈夫变换